系统需求：

相较于过去，机台的组成为个别特定功能的机械设备，为了因应整合与高速生产的需求，有必要将过去多个特定功能的机器整组成新的设备，将过去多站完成的作业，整合为单一机台即可完成。此时，整合机台的机构复杂度也相对提升，对于机台内的运动操控轴数也会相对的添加许多，包含了步进马达与伺服马达。为此，此项目的客户需求如下：

• 有必要选用双核以上的工业计算机，才能符合高速的运算，缩短操控时间的周期

• 因整合了多制程于单一设备，轴控的数目需达30个轴，包含了步进马达与伺服马达

• 在有限的空间内，机台的体积并未因整合的特性而被允许添加许多，所以操控器的配线是一个有必要考虑的重点，不仅会影响现场布线的时间与本钱，更会影响后续维护作业

• 数位点数可达近千个点

• 在检测部分，需要引进视觉检测，有必要搭配轴控的方位比对与触发信号功能，以作为精准的高速接连(on-the-fly)取像

系统概述：

针对客户需求，研华针对有视觉辨识的部分定义为重要(critical)操控区，无印象辨识部分定义为非重要 (non-critical) 操控区，大多数是以步进与伺服马达作为多轴同步同动的搬运行为。研华针对重要操控区主张集中式运动操控组态，与他牌的印象撷取卡做亲近的运动与印象之整合。分布式运动操控组态，则可针对非重要操控区供给省配线的长处，同时可以降低操控器本体的大小，此装备可有效的降低客户的建置本钱，同时又可兼顾所关心的效能问题。

集中式方式运动操控组态是以研华供给具备SoftMotion技能的六轴操控运动卡PCI-1265为核心，除了针对客户的特别机构供给客制化函数外，也供给高速方位比与触发信号输出的功能，可在运动不停止的情况下，接连触发他牌印象撷取卡抓取印象，而且实时的使用工业电脑双核处理器的处理效能。

分布式运动操控架构可以针对多轴的部分，供给较为精简的配线方式，同时相较于集中式，可以降低操控卡为单一张通讯主卡，后续的机台维护作业也可以变得较为轻松简单！

专案导入：

针对以上客户对于项目的要求，长沙研华工控机主张针对机台内两种不同运动操控考虑需求，分为针对视觉部分与非视觉部分供给以下主张方案

IPC-610-H

非视觉部分，轴控数目比较多

PCA-6010          双核单版计算机，具备Intel LGA775，两组Giga LAN与DVI输出

PCI-1202U         2端口AMONet RS-485通讯操控PCI卡

AMAX-2241/PMA     4轴AMONet 伺服运动操控模块，可支撑Panasonic Minas A3/A4

AMAX-2750SY系列   AMONet 数字输出/入模块

视觉部分的方案

PCI-1245/1265     DSP-based 4/6轴步进与伺服马达操控泛用型PCI卡

他牌印象撷取卡    可支撑Mega pixel的印象撷取卡片

PCI-1710U         100kS/s，12-bit，16信道多功能数据撷取泛用型PCI卡

结论：

研华针对运动操控可分别供给集中与涣散方案给客户，在实际应用中也可针对所有必要被操控的轴控行为部分加以区分，而且装备出较高的性价比装备方式，既可满足功能需求，同时也可架构一个精简的组态，方便后续操控器得维护作业。此外，研华的运动操控技能是根据SoftMotion，亦可以供给客户客制化的服务，以到达最佳的机构与操控配合的效能需求。

研华强固型的长沙工业计算机系统不但供给一个安全又牢靠的平台，多核心的最新技能更有助于多任务处理数据及印象分析，使其到达精确的运算，且高扩充性的背板供给多样化的传输接口，并与各式操控卡、数据撷取卡及印象卡无缝隙整合。